一、阀门车床直线电机分类特点
直线电机是可以将电能直接转换为直线运动机械能的一种设备。直线电机具有结构简单、组合性强等多项特点。高精度阀门车床在应用过程中,通常采用交流直线电机。依据工作原理不同,交流直线电机可以分为以下两种:
(1)永磁直线同步电机。其在具体应用过程中,通过时具有永磁电机和直线电机两者的共同优点,通常情况下,由逆变器供电,利用PWM完成相应的调制作业,通过PID调节控制,以及DSP等控制方式完成相应的操作。其在具体应用过程中,不仅响应速度快、推力能量大,而且体积小,是现阶段高精度直线进给系统中一项的电机类型。
(2)直线感应电机。其结构主要分为圆筒形和平而型,前者的应用相对来说比较广泛,主要适合应用到小直线行程场合中;后者则主要应用在长行程场合中。直线感应电机在是应用过程中具有成本低,对环境影响小、抗电磁感染能力强等多项优点。
阀门钻床选型的决策依据为:工件装夹便捷化、加工精度高、生产效率较大化和设备状态稳定等,阀门钻床选型的主要指标通常包括刀具尺寸、功率、加工精度、定位精度和主轴转速等。
二、阀门钻床电气控制系统硬件设计
以硬件与软件的角度,对机床控制系统进行剖析。
上位机:在这个系统中工控机就是上位机,工作人员在人机交互界面进行操作,操作内容就是将数据输入到系统的加工流程之中,并使其进行读取,界面的人性化设计支持人工修改加工参数,这此改动将快速被处理系统识别,然后根据相关行业协议,把这部分参数数据输入运动控制器,继而实现原定的操作动作。
SIMOTION运动控制器:如果说控制系统是阀门钻床的大脑,有鉴于此,SIMOTION具有良好的稳定性,整个系统也就能够平稳的运行对于研究对象所配置的SIMOTION来源于德国西门子公司,它的组成部分为PLC5300和运动控制器。在控制方面它具有PLC一贯具有的稳定性,不仅如此,其还兼具运动控制方面的灵活性。
电源模块:电源模块运用变换频率的形式,实现常用交流电向直流电的转换,之后使用一种称之为逆变器的元件,再将直流电变成工程所需的特定频率的交流电。借助电源模块SIMOTION控制系统将工业供电变成直流,再输送至各个电机模块。电源模块进行细分还有两类,其一是可调电源模块,之所以称之为可调,是因为其可以按要求将转换过的直流电控制在特定范围,并能够进行调节使其在该范围内线性变化;与之对应的是一种不可调电源块,其只可控制固定电压的直流电,不过这种电源块有其的应用领域。
电机模块:这部分实现的作用就是将六百伏的直流电,通过转换变成特定频率的三相交流电,然后将能源供给电机使用。
光栅尺:电机自身装配有编泽工具,然而这种编码器有一定的精度限制,基本上控制在十微米,不过这还是不能满足我们五微米的要求。基于此种考虑,需要使用光栅尺定位工作台,之后把测得的位置传递给控制器。
主轴:阀门钻床的主轴由于要求较多,而且十分稳定,同时能够工作很长时间具有较高的寿命。它的冷却系统性能优良,循环的工质为干净的水,在装夹上使用启动夹紧道具,这种方法稳定,效果优良。
变频器:众所周知,作为主轴经常需要进行高速运转,故而要保证精密性,这就必然要使用到一种高速变频器。就功能上来看,常用的V系列变频器是可以实现的。然而,由于不能匹配串行接口,将导致信息流通不顺畅,为厂解决这个问题,研究人员尝试使用模拟量进行控制,成效斐然。