{一}、阀门专机控制精度发展
目前的数控系统均采用位数、频率高的处理器(如32位,64位机),以提高系统的基本运算速度,使得高速运算、模块化及多轴成组控制系统成为可能。同时,阀门专机采用超大规模的集成电路和多微处理器结构,以提高系统的数据处理能力。
阀门专机的各坐标轴采用高精度智能化交流伺服系统驱动控制。高精度智能化交流伺服系统由智能控制器、自动检测和自动识别技术与586或性能高的微机、新型功率电子器件(IGBT)的逆变器、数字信号处理器(DSP)、数字式位置传感器、SPWM以及交流永磁同步电动机或笼型异步伺服电动机构成。利用知识工程、机器学习、人工智能技术、模糊控制技术的原理和方法,建立适合于复杂交流伺服系统的知识结构,广义知识表示及知识的自动获取方法,为综合智能控制提供信息基础,确保了伺服系统的控制精度。
其他先进控制技术的应用,也是阀门专机向高精度方向发展的重要因素。前馈控制技术,在原来的控制系统上加上速度指令的控制方式,使追踪滞后误差大大减少,改变了拐角切削加工精度。机床静、动摩擦的非线性补偿控制技术机床床鞍的爬行。高分辨率位置检测装置的应用,也是阀门专机高精度加工的重要保证。
{二}、专用机床电气控制系统概述
专用机床是集电、机、气与一体的机电设备,其电气控制系统是保证其可靠运行的核心,一旦电气控制系统出现故障,则会导致专用机床运行异常,影响生产。随着数控技术的发展,阀门机床电气控制系统故障呈现出多样化、复杂化的发展趋势。
1、电气控制系统组成
专用机床电气控制系统主要由3部分组成,分别是机床用PLC、外围电压电气控制系统及执行机构,其主要功能是保证专用机床的正常运行。在使用的过程中,需要明确3部分联系,了解系统功能。
2、电气控制系统结构
专用机床电气控制系统主要包括数控装置(CNC)、伺服系统、机床强电控制系统构成,其中伺服系统包括主轴伺服和进给伺服两个部分,机床强电控制系统主要包括可编程控制系统、继电器解除控制系统等。
3、电气控制系统故障原因分析
一般来说,电气控制系统故障主要包括电源故障、线路故障和元器件故障等3种故障类型,要想实现正确的故障处理与排除,需要明确电气控制系统故障原因,表1为部分电气控制系统故障原因及排除方法。