机床是一种《量体裁衣》产品，具有 自动化的优点，是大批量生产企业的理想装备。随着制造技术的进步，数控技术的普及，机床的数控化发展也很快，机床在生产实践中占有 的比重。而目前一些机床厂对其生产的通用机床若作改动时，也习惯用机床来取代。比如数控车床由于底盘或者工装夹治具改为设计的，这台数控车床则不用原机床型号，而采取编机床号的办法。在当前产品结构调整中，发展机床是行业发展中的一个值得注意的问题。
机床是一种专门适用于特定零件和特定工序加工的机床，而且往往是组成自动生产线式生产制造系统中，不可缺的机床品种。组合机床是机床的一种，它以标准化部件为基础，配以少量的部件组成。
机床进给伺服系统是以数控机床的各坐标为控制对象，以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、进给伺服机构或进给伺服单元。在数控机床中，进给伺服系统是数控装置和机床本体的联系环节，它接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大后，由电动机经机械传动机构驱动机床的工作台或溜板沿某一坐标轴运动，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。
机床工作时时长出现由于进给伺服系统原因造成的机床故障，此类故障出现的常见形式有爬行、抖动、伺服电动机不转、过载等。针对这些典型故障，采用 的机床维修技术，可以实现排除此类故障。
1、爬行
发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷(如裂纹等)，造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步，使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
2、窜动
进给时出现窜动现象：
①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；
②速度控制信号不稳定或受到干扰；
③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大引起。
3、电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电机不转，常用诊断方法如下。
（1）检查数控系统是否有速度控制信号输出。
（2）检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足。
（3）对带电磁制动的伺服电机，应检查电磁制动是否释放。
（4）进给驱动单元故障。
（5）伺服电机故障。
4、超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
5、过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过
载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
6、机床振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，应查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身等三方面去查找故障。
