一、阀门钻床控制精度发展
目前的数控系统均采用位数、频率高的处理器(如32位,64位机),以提高系统的基本运算速度,使得高速运算、模块化及多轴成组控制系统成为可能。同时,新一代阀门钻床采用规模的集成电路和多微处理器结构,以提高系统的数据处理能力。
阀门钻床的各坐标轴采用智能化交流伺服系统驱动控制。智能化交流伺服系统由智能控制器、自动检测和自动识别技术与586或的微机、新型功率电子器件(IGBT)的逆变器、数字信号处理器(DSP)、数字式位置传感器、SPWM以及交流永磁同步电动机或笼型异步伺服电动机构成。利用知识工程、机器学习、人工智能技术、模糊控制技术的原理和方法,建立适合于复杂交流伺服系统的知识结构,广义知识表示及知识的自动获取方法,为综合智能控制提供信息基础,了伺服系统的控制精度。
其他控制技术的应用,也是阀门钻床向方向发展的重要因素。前馈控制技术,在原来的控制系统上加上速度指令的控制方式,使追踪滞后误差减少,改变了拐角切削加工精度。机床静、动摩擦的非线性补偿控制技术机床床鞍的爬行。高分辨率位置检测装置的应用,也是阀门钻床加工的重要。
阀门机床在组装、控制及运动过程中受到热变形、摩擦、振动和惯性等各种不利因素的影响,加上移动轴与偏摆轴运动藕合,使阀门机床精度严重衰减,对零件的加工造成了影响。
二、阀门机床电气控制系统故障排除
1、初始化复位。在阀门机床电气控制系统运行的过程中,时常会出现突发故障,从而引起故障警报,针对突发故障,可以采用初始化复位方式来进行抛出,例如硬件复位、开闭系统电源等,在系统工作存储区中,如果出现电池欠压、拔插线路板或掉电而引起故障的情况,则可以进行系统初始化处理,并做好数据拷贝与记录,在初始化之后,如果故障没有排除,则说明不是软件程序出现故障,需要进行硬件诊断。
2、参数改和程序正。系统参数是系统功能的重要依据,参数设定错误会导致系统无法行使正常功能,或出现故障。在阀门机床电气系统运行的过程中,用户程序错误也可能会导致故障出现,引起系统停机,此时可借助系统搜索功能,搜索和检查错误,之后针对性进行程序正,系统的正常运行。
3、较佳化调整。较佳化调整主要针对的是伺服驱动系统和被拖动机械系统的一种调节方法,能够实现较佳匹配调节,这种方法原理简单,操作方便,借助带有存储功能双踪示波器或多线记录仪来对操作指令与电流和速度反馈之间的反应关系进行观察,对速度调节器积分时间与比例系数进行调节,在不产生震荡的基础上提升伺服系统动态响应特性,伺服系统较佳工作状态。如果在工作现场没有检查设备,则需要工作人员结合自身经验对电机起振进行调节,之后慢慢反向调节,观察振动情况,指导振动消失为止,从而机床振动故障。
4、改变电源质量。电源波动、电源干扰等电源质量问题很容易引起阀门机床电气控制系统故障,对于电源波动来说,可以采用稳压器来进行改变,对于电源高频干扰来说,可以采用电容滤波法来干扰,以此来改变电源质量,减少电源板故障。